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设置 "执行 "输入,开始将指定对象名称的凸轮cam传输到驱动器上。凸轮可以用Automation Studio的凸轮编辑器来创建。"执行 "输入的上升沿启动凸轮的传输。"Index "输入指定了凸轮的CamTableID编号。
凸轮数据必须传输到从轴。 一个驱动器上最多可以同时保存20个(V2.410以前: 14个)凸轮cam。在使用已经用过的“index”传输新的凸轮数据时,旧的数据会被覆盖掉(index对应的旧cam)。
当凸轮已经被下载到驱动器上时,"完成 "输出被设置为 "true" 。
如果凸轮与 MC_CamIn 功能块 一起使用 ,必须使用 "Periodic "输入来指定曲线是否是周期性的。用于该功能块的 "Index "与 MC_CamIn 的 "CamTableID "输入相连 。
如果凸轮数据在类型为MC_CAMPROFILE_TYP的结构中可用,而不是在NC凸轮数据模块中,则可以使用 MC_BR_DownloadCamProfileData 功能块进行传输下载 。
信息。 只有已经下载传输给 "索引 "1-14的凸轮才可以用于位置耦合。 |