<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码 > 29302: One instance of the function block is already active on this axis.

说明

如果该功能块的一个实例或使用相同资源的功能块已经在轴上活动，则报告该错误。

反应

终止该功能块的进一步执行。

除了 "Error "和 "ErrorID "之外，该功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "执行"/"启用 "输入）。

原因/解决方案

见 描述。

可以返回此错误的功能块。

MC_BR_PowerMeter

MC_BR_VelocityControl

MC_LimitLoad

MC_BR_LimitLoad

MC_BR_LimitLoadCam

MC_BR_MechPosDeviationComp

MC_BR_ReadLoadSimInputData

MC_BR_WriteLoadSimTorque

MC_BR_ReadLoadSimTorque

MC_BR_WriteLoadSimPosition