轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 确定驱动器状态 > MC_BR

该功能块开始测量ACOPOSmulti驱动系统的电源模块（PSM）的功率数据。数据被输出到数据类型为MC_POWERDATA_REF的 "PowerData "输出端，供用户阅读和使用。

从主电源消耗的功率前面有一个减号。

信息：

•这个功能块目前只能用于电源模块。

• 每个PSM 只能有一个 MC_BR_PowerMeter的实例被激活。如果第二个实例被激活，它将报告错误 29302：该功能块的一个实例在该轴上已经激活。

•只有当伺服控制器打开时，才能对8BVP主动电源模块进行功率测量。如果伺服控制器关闭，没有有效数据输出，"Valid "输出被重置。但是，一旦控制器打开，功率测量就会正确进行。

•无论伺服控制器是打开还是关闭，都可以测量8B0P被动电源模块的功率。

使用要求

•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_060BR_PowerMeter

•该功能块不能与ACP10SIM轴一起工作。

允许启用该功能块的PLCopen轴状态

所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响

mc_br_powermeter

输入/输出	参数	数据类型	描述
IN	Axis	UDINT	轴对象引用电源模块的轴对象引用 (ACOPOSmulti)
IN	Enable	BOOL	当设置时，启动功率计量
IN	Mode	USINT	测量功率数据的模式 mcONLY_PSM mcWITH_PARAM (当前不可用) + mcSTART_ONLY + mcMAX_IV_TIME (V2.280及以上版本)
IN	IntervalTime	UINT	监测间隔时间的长度 (20 - 60000) [ms]
IN	RestartInterval	BOOL	在一个上升沿，结束当前启用的监测间隔并开始一个新的监测间隔。注意：如果没有指定 "EventSourceParID"，则评估该输入。
IN	EventInput	MC_BR_EVINPUT_REF	配置一个ParID，可以代替 "RestartInterval "来控制间隔时间。
OUT	Valid	BOOL	可以使用该功能块的输出值。输出结构中的值是有效的。
OUT	Busy	BOOL	该功能块处于激活状态，必须持续调用。
OUT	Error	BOOL	执行过程中出错
OUT	ErrorID	UINT	错误代码
OUT	PowerData	MC_POWERDATA_REF	具有确定测量值的输出结构
OUT	MissedIntervals	UINT	由于间隔时间太短，其测量数据没有被功能块评估的监测间隔的数量

参数

数据类型

描述

EventSourceParID

USINT

ACOPOS ParID作为触发事件源 (ACP10PAR_LOGIC_VALUE+0, ACP10PAR_STAT_TRIGGER1等)

Edge

USINT

选择触发事件的边沿:

ncP_EDGE: 改变ACOPOS ParID的值，从 0 到 ≠ 0

ncN_EDGE: 改变ACOPOS ParID的值，从 ≠ 0 到 0

参数	数据类型	描述
IntervalNumber	UINT	已经执行的监测间隔的数量，也是目前正在输出电力数据的间隔的数量
IntervalDuration	DINT	最后一个监测间隔的时间 [ms]
AverageActivePower	REAL	上一个监测区间的平均有功功率 [W]
AverageReactivePower	REAL	上一个监测区间的平均无功功率 [var]
MaximumActivePower	REAL	最后一个监测区间内有功功率的正峰值 [W]
MinimalActivePower	REAL	最后一个监测区间内有功功率的负峰值 [W]
ConsumedEnergy	REAL	电机能量（在最后一个监测区间内消耗的能量） [Ws]
RegeneratedEnergy	REAL	再生的能量（在最后一个监测间隔内再生的能量） [Ws]
EnergyBalance	REAL	电机能量和再生能量之间的差异（实际消耗的能量和产生的能量）。 [Ws] 如果是正值：消耗的能量如果是负值：再生的能量

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