|
<< 点击显示目录 >> 主页 轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 确定驱动器状态 > MC_BR_PowerMeter > 所需资源 |
该功能块需要 从驱动器中循环读取数据，以便运行。
循环读数据代表了系统和总线上的负载。根据所使用的总线类型，每条传输记录的数据字节数是有限的。大量的读取数据会降低数据更新的速度。
ACP10PAR_PMET_CNT ParID在每个包含其他参数之一的报文中被循环读取。
循环数据： |
ACP10PAR_PMET_CNT |
UINT |
(2 bytes) |
ACP10PAR_PMET_CYCLE_TIME |
REAL |
(4 byte) |
|
ACP10PAR_PMET_P_MEAN |
REAL |
(4 byte) |
|
ACP10PAR_PMET_P_MIN |
REAL |
(4 byte) |
|
ACP10PAR_PMET_P_MAX |
REAL |
(4 byte) |
|
ACP10PAR_PMET_Q_MEAN |
REAL |
(4 byte) |
|
ACP10PAR_PMET_E_CONS |
REAL |
(4 byte) |
|
ACP10PAR_PMET_E_PROD |
REAL |
(4 byte) |