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•29200：轴对象无效
•29208: 自上次调用功能块后，轴对象被改变
•29230: 内部错误：传输参数列表时出错
•29235: 该功能对当前轴类型不可用
•29242: 循环读取数据已满
•29244: 配置循环数据时发生内部错误