当"Enable "输入为 " true"，该功能块就返回轴的扭矩 。 如果 "Torque "输出有效，则 "Valid "输出为TRUE。
“错误 "输出表示不能读取扭矩。
使用要求
•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_002_ReadActualTorque
•本功能块不支持配置的编码器计数方向（在反转计数方向上没有符号反转）。
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
|
B |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
B |
IN |
BOOL |
开启时读取扭矩 |
|
B |
OUT |
Valid |
BOOL |
可以使用该功能块的输出值 |
E |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态，必须持续调用。 |
B |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
E |
OUT |
ErrorID |
UINT |
|
B |
OUT |
Torque |
REAL |
当前扭矩值 [Nm] |
表：参数 MC_ReadActualTorque
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