级别

输入/输出

参数

数据类型

说明

B

IN

Axis

UDINT

轴对象引用

B

IN

Enable

BOOL

启用时不断读取轴的状态

E

OUT

Valid

BOOL

可以使用该功能块的输出值。

这些输出是有效的.

E

OUT

Busy

BOOL

该功能块处于激活状态，必须持续调用。

B

OUT

Error

BOOL

执行过程中出错

E

OUT

ErrorID

UINT

错误代码

B

OUT

Errorstop

BOOL

发生了一个错误。这可以通过 MC_Reset确认 。如果所有的错误都被确认，那么轴的状态就会变成为 禁用 或 静止。

B

OUT

Disabled

BOOL

MC_Power 还没有启用轴控制器，或者 MC_Reset 已经确认了一个错误  ，而控制器仍然处于关闭状态。 见 状态图。

B

OUT

Stopping

BOOL

MC_Stop 激活。见 状态图。

B

OUT

StandStill

BOOL

无激活运动状态。如果 MC_Power 成功地打开了控制器，轴就会变成这种状态 。 见 状态图。

B

OUT

DiscreteMotion

BOOL

由于以下功能块之一，一个运动被激活：

MC_MoveAbsolute

MC_MoveAdditive

MC_BR_MoveAbsoluteTriggStop

MC_BR_MoveAdditiveTriggStop

MC_BR_EventMoveAbsolute ("Mode" = mcONCE)

MC_BR_EventMoveAdditive ("Mode" = mcONCE)

MC_Halt

见 状态图。

B

OUT

ContinuousMotion

BOOL

由于以下功能块之一，一个运动被激活：

MC_MoveVelocity

MC_BR_MoveVelocityTriggStop

MC_BR_EventMoveAbsolute ("Mode" = mcCYCLIC 或 mcCYCLIC_ALL_EVENTS)

MC_BR_EventMoveAdditive ("Mode" = mcCYCLIC 或 mcCYCLIC_ALL_EVENTS)

MC_BR_EventMoveVelocity

MC_BR_MoveCyclicPosition

MC_BR_MoveCyclicVelocity

MC_BR_VelocityControl

在调用以下一个功能块后，轴也会切换到这个状态。

MC_CamOut

MC_GearOut

见 状态图。

E

OUT

SynchronizedMotion

BOOL

由于以下功能块之一，一个运动被激活：

MC_CamIn

MC_GearIn

MC_GearInPos

MC_BR_AutControl

MC_BR_CamDwell

MC_BR_AutoCamDwell

MC_BR_CamTransition

E

OUT

Homing

BOOL

MC_Home 激活。见 状态图。

• 错误代码