该功能使耦合的从轴与主轴脱开。从轴继续以其当前速度移动，因此切换到 连续运动 状态。
在启动MC_GearOut之前，必须已经使用功能块 MC_GearIn 或 MC_GearInPos在从轴上启动了一个运动 。否则，该功能块会报告错误 29207：目前不允许这种运动类型。
如果在轴以速度 "0 "耦合时调用MC_GearOut，那么轴的状态将变成一个速度为 "0 " 的连续运动 。 然而，在 MC_GearIn 或 MC_GearInPos 再次启动之前，轴的状态必须进入 静止状态 。通过调用 MC_Stop 或 MC_Halt 使轴处于这种状态 。
使用要求
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
|
B |
IN |
Slave |
UDINT |
从轴 轴对象引用 |
B |
IN |
BOOL |
功能块的执行在该输入的上升沿开始。 |
|
B |
OUT |
Done |
BOOL |
执行成功。功能块执行完毕。 |
E |
OUT |
Busy |
BOOL |
功能块处于活动状态，必须继续被调用。 |
B |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
E |
OUT |
ErrorID |
UINT |
表：参数 MC_GearOut
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• 错误代码 |