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•29200:轴对象无效。
•29205:轴未回零。
•29206:控制器处于关闭状态。
•29207:该运动类型目前不允许。
•29208:自上次调用FB后，轴对象被改变。
•29216:不可能进行连续运动。
•29217:无效的输入参数。
•29226:驱动错误。调用MC_(BR_)ReadAxisError了解详情。
•29268:功能块被另一个功能块中止了。