<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码 > 29205: The axis is not homed.

说明

如果在轴被引用之前试图开始运动，就会发生这个错误。

反应

该功能块的进一步执行被中止。

运动不被启动。

除了 "Error "和 "ErrorID "之外，该功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时（通过设置 "执行"/"启用 "输入）错误不再存在。

原因/解决方案

见 描述。

可以 通过 "Mode "禁用 MC_TorqueControl 功能块的检查功能 。

可以返回此错误的功能块。

MC_BR_MoveVelocityTriggStop

MC_BR_MoveAdditiveTriggStop

MC_BR_MoveAbsoluteTriggStop

MC_MoveVelocity

MC_MoveAdditive

MC_MoveAbsolute

MC_GearOut

MC_CamOut

MC_Halt

MC_BR_AutControl

MC_CamIn

MC_GearIn

MC_GearInPos

MC_BR_RegMarkCapture001

MC_BR_CamDwell

MC_BR_AutoCamDwell

MC_BR_EventMoveAbsolute

MC_BR_EventMoveAdditive

MC_BR_EventMoveVelocity

MC_BR_VelocityControl

MC_BR_CamTransition

MC_TorqueControl

MC_BR_TorqueControl

MC_BR_CrossCutterControl

MC_BR_JogVelocity

MC_BR_JogLimitPosition

MC_BR_JogTargetPosition