该功能块可用于将一个从轴带入到设定的速度比（在 "RatioNumerator "和 "RatioDenominator "输入上指定）跟随主轴。
在 "执行Execute"输入的上升沿上，启动该运动所需的所有参数被传输到驱动器。一旦传输成功完成，轴的状态将变为 同步运动。
使用要求
可以使用该功能块的从属轴的轴状态。
•静止
•同步运动 （如果由MC_GearIn启动并且使用相同的主轴参考）。
•离散运动 （V2.160及以上版本）
•连续运动 （V2.160及更高版本）。
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
|
B |
IN |
Master |
UDINT |
主轴 轴对象引用 |
B |
IN |
Slave |
UDINT |
从轴 轴对象引用 |
B |
IN |
BOOL |
功能块的执行在该输入的上升沿开始。 |
|
B |
IN |
RatioNumerator |
INT |
齿轮比分子 |
B |
IN |
RatioDenominator |
UINT |
齿轮比分母 |
E |
IN |
Acceleration |
REAL |
主轴恒定速度下的齿轮导入加速度 [PLCopen units/s²] |
E |
IN |
Deceleration |
REAL |
主轴恒定速度下的齿轮导入减速度 [PLCopen units/s²] |
V |
IN |
MasterParID |
UINT |
这个ParID被用来代替主轴设定位置点；0...使用设定位置点 注意： 当使用0以外的值时（即使是位置ParID），主轴的PLCopen系数不应用于涉及主轴的任何参数。 |
V |
IN |
MasterParIDMaxVelocity |
REAL |
在V2.290之前 ： 主轴ParID值的最大速度，只有在使用MasterParID时才会被评估
V2.290 及以上版本： 如果该参数为 "0.0"，则使用主轴的当前速度。 如果为 "MasterParID "指定一个值：主轴ParID的最大速度值 如果没有为 "MasterParID "指定一个值：主轴的最大速度 [主轴PLCopen units/s]
注意： 该值用于计算耦合、改变齿轮比或凸轮以及切割区之间（取决于功能）的补偿运动。 这个参数对ACOPOS错误 37113："凸轮补偿齿轮。超过了极限值" 的发生有相当大的影响。
没有指定数值：主轴速度的变化或通过 "InitData "或 "Execute "进行的参数更新会导致不同的、自动计算的运动曲线。 指定数值：指定从轴在与主轴耦合时，主轴达到的最大速度值，会导致自动计算的运动曲线始终相同。 |
B |
OUT |
InGear |
BOOL |
齿轮耦合成功建立 |
E |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于活动状态，必须继续调用。 |
E |
OUT |
CommandAborted |
BOOL |
功能块被另一个功能块中止了 |
B |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
E |
OUT |
ErrorID |
UINT |
表： 参数 MC_GearIn
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