<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 电子齿轮(Gears) > MC_GearIn  > 改变齿轮比的时序图

下图显示了当从轴已经通过 MC_GearIn与主轴耦合时，再次调用 "执行 "输入的效果 。从轴驱动器使用为 "加速度 "定义的值来计算补偿齿轮，这样可以确保从旧比率到新比率的平稳过渡。由于补偿齿轮是直接在驱动器上计算的， MC_GearIn 功能块无法获得有关计算出的补偿（补偿齿轮）长度的信息。

该图还显示了 "Busy "和 "InGear "输出之间的关系。