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下图显示了如果 MC_GearIn 在主轴处于 静止 状态时被启动的耦合过程。该功能块会在没有补偿齿轮(无补偿段)的情况下立即启动,"InGear "输出立即被设置。
信息: 如果使用 "MasterParID "输入的主位置作为来源,那么在启动时总是使用补偿齿轮(有补偿段),不管 "MasterParID "的值是否已经改变。 |
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下图显示了如果 MC_GearIn 在主轴运动时被启动的耦合过程。在这种情况下,会考虑到设置的 "加速度 "输入,来自动计算出一个补偿齿轮(有补偿段),以便平稳地启动从轴。一旦达到主从轴之间的定义速比率,"InGear "输出被设置。
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