<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 电子齿轮(Gears) > MC_GearIn  > 功能描述

该功能块使从轴以指定的速度比进入跟随主轴。

如果从轴的齿轮跟随是在主轴运动中启动的，那么从轴将在考虑到设定的 "加速度 "值的情况下，执行平稳的切入运动，最后达到设定的齿轮比。

如果在从轴和主轴的位置之间存在差异，那么从轴将加速，直到这一差异得到补偿。然后，从轴被带入与主轴的指定速度比。

在 "执行 "输入的上升沿上，启动该运动所需的所有参数将被传输到驱动器。一旦传输成功完成，轴的状态将变为 同步运动。

当 "执行 "输入被设置时，"忙 "输出被设置。一旦从轴完成与主轴的同步，"InGear "输出也被设置。

当功能块MC_GearIn处于活动状态时，可以通过 "执行 "输入的新上升沿来改变齿轮比，而不需要事先调用 MC_GearOut。需要注意的是，为此主轴只允许处于静止状态或只在正方向上运动。当这种变化发生时，"RatioNumerator"、"RatioDenominator"、"Acceleration "和 "Deceleration "输入的值被传送到驱动器。如果速比发生变化，"InGear "输出被重置，然后在达到新的速比时再次设置。

功能块 MC_Phasing可用于强制在主轴和从轴之间进行相位偏移。

通过调用 MC_Stop、 MC_Halt 或 MC_GearOut中止功能块MC_GearIn 。通过调用 MC_Stop 和 MC_Halt 从轴会被停止 。使用 MC_GearOut 将中止轴的耦合，从轴将继续以当前的速度在当前的方向上运动(连续运动)。