|
<< 点击显示目录 >> 主页 轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > PLCopen轴参数 > PLCopen轴控参数列表 |
信息： 下表所列的PLCopen轴控参数的常数从 V2.420开始可用 。 |
名称 |
数据类型 |
R/W3 |
注释 |
||
|
(CommandedPosition) |
REAL |
B |
R |
目标位置 [PLCopen units] |
|
|
(SWLimitPos) |
REAL |
E 1 |
R/W |
正方向软件限位 [PLCopen units] |
|
|
(SWLimitNeg) |
REAL |
E 1 |
R/W |
负方向软件限位 [PLCopen units] |
|
|
(EnableLimitPos) |
BOOL |
E 1 |
R/W |
使能正方向软件限位 (取决于轴的周期，目前不能改变) |
|
|
(EnableLimitNeg) |
BOOL |
E 1 |
R/W |
使能负方向软件限位 (取决于轴的周期，目前不能改变) |
|
|
(EnablePosLagMonitoring) |
BOOL |
E 1 |
R/W |
启用位置偏差监控 (默认设置 = TRUE, 目前不能改变) |
|
|
(MaxPositionLag) |
REAL |
E 1 |
R/W |
最大位置偏差 [PLCopen units] |
|
|
(MaxVelocitySystem) |
REAL |
E 1 |
R |
运动系统中允许的最大速度 [PLCopen units/s] |
|
|
(MaxVelocityAppl) |
REAL |
B 1 |
R/W |
应用项目中允许的最大速度 [PLCopen units/s] |
|
|
(ActualVelocity) |
REAL |
B |
R |
实际速度 [PLCopen units/s] |
|
|
(CommandedVelocity) |
REAL |
B |
R |
目标速度 [PLCopen units/s] |
|
|
(MaxAccelerationSystem) |
REAL |
E 1 |
R |
运动系统中允许的最大加速度 [PLCopen units/s²] |
|
|
(MaxAccelerationAppl) |
REAL |
E 1 |
R/W |
应用项目中允许的最大加速度 [PLCopen units/s²] |
|
|
(MaxDecelerationSystem) |
REAL |
E 1 |
R |
运动系统中允许的最大减速度 [PLCopen units/s²] |
|
|
(MaxDecelerationAppl) |
REAL |
E 1 |
R/W |
应用项目中允许的最大减速度 [PLCopen units/s²] |
|
|
(MaxJerk) |
REAL |
E |
R/W |
轴上允许的最大加加速度 [PLCopen units/s³] |
|
|
(Override) |
REAL |
V |
R/W |
速度重写 [0.01%] 0 .. 20000 如果 "VelFactor "的值 ≠ 1.0，那么 如果用这个功能块开始一个新的运动，MC_MoveVelocity 功能块将不会设置 "InVelocity "输出。 如果 "VelFactor "的值 ≠ 1.0，那么如果用功能块 MC_GearOut 或 MC_CamOut 中止了一个轴的耦合，从属轴的速度将被增加或减少 。 |
|
|
(MoveVelocityPos) |
REAL |
V |
R/W |
正方向速度 (表示 "move.basic.parameter"来自初始化参数模块) [PLCopen units/s] |
|
|
(MoveVelocityNeg) |
REAL |
V |
R/W |
负方向速度 (表示 "move.basic.parameter"来自初始化参数模块) [PLCopen units/s] |
|
|
(MoveAccelerationPos) |
REAL |
V |
R/W |
正方向加速度 (表示 "move.basic.parameter"来自初始化参数模块) [PLCopen units/s²] |
|
|
(MoveDecelerationPos) |
REAL |
V |
R/W |
正方向减速度 (表示 "move.basic.parameter"来自初始化参数模块) [PLCopen units/s²] |
|
|
(MoveAccelerationNeg) |
REAL |
V |
R/W |
负方向加速度 (表示 "move.basic.parameter"来自初始化参数模块) [PLCopen units/s²] |
|
|
(MoveDecelerationNeg) |
REAL |
V |
R/W |
负方向减速度 (表示 "move.basic.parameter"来自初始化参数模块) [PLCopen units/s²] |
|
|
(AxisFactor) |
REAL |
V |
R |
目前配置的转换系数 |
|
|
(AxisPeriod) |
REAL |
V |
R |
目前设定的轴周期 [axis units] |
|
|
(AutPosTolerance) |
REAL |
V 1 |
R/W |
自动定位公差 ( 如果 +mcAUTOMAT_POS 被用于MC_MoveAbsolut，则被MC_MoveAbsolut使用 。) [PLCopen units] |
|
|
(MoveCyclPosInterpolationMode) |
REAL |
V |
R/W |
用于插补驱动器上从 MC_BR_MoveCyclicPosition 功能块循环接收的位置设定点的模式： 0 ... 关闭 1 ... 线性 2 ... 二次方程，延迟时间短，可能出现过冲现象 4 ... 二次方程，不会过冲，轻微延长延迟时间 注意： 默认值：2 |
|
|
(MoveCyclVelInterpolationMode) |
REAL |
V |
R/W |
用于插补驱动器上的从 MC_BR_MoveCyclicVelocity 功能块循环接收的速度设定点的模式： 0 ... 关闭 1 ... 线性 2 ... 二次方程，延迟时间短，可能出现过冲现象 4 ... 二次方程，不会过冲，轻微延长延迟时间 注意： 默认值：1 |
|
|
(DefaultMoveParameters) |
REAL |
V |
R/W |
选择运动参数（速度、加速度、减速度），如果功能块上的运动参数输入没有被写入（值="0"）。 mcFB_INPUTS... 255 ...只使用功能块输入的数值。值为 "0 "的输入可能导致错误。 mcLIMIT_PARAMETERS...11 ... 使用轴结构（limit.parameter）中各自的极限值。 mcBASIS_PARAMETERS ... 2 ... 使用轴结构（move.basic.parameter）中各自的基本运动参数。 |
|
|
(StopIndex) |
REAL |
V |
R/W |
为 MC_Stop设置的参数的索引： 0 … 3 mcFB_INPUTS (255) (默认) |
|
|
(SWEndMonitoring) |
REAL |
V |
R/W |
软件限位监控的状态。 mcSW_END_ACTIVE ... 0 (非周期性轴的预定义设置) mcSW_END_IGNORE ... 1 (周期性虚轴的预定义设置) mcSW_END_SPF ... 2 (移动被限制在软件限位位置，但不报告错误。对周期轴和虚拟轴不可用) |
|
|
MaxLoadSystem |
REAL |
V |
R |
通过电机和驱动器的组合可以实现的最大扭矩 [Nm] |
|
|
MaxPositionChange |
REAL |
V |
R |
在无电压状态下，轴的最大允许移动距离，仍有可能正确恢复位置。 (MC_Home.HomingMode = mcHOME_RESTORE_POS) 这个值只有在 MC_BR_InitEndlessPosition 和 MC_Home 被调用之后才能被读取 。 |
|
|
NetworkCycleTime |
REAL |
V |
R |
操作轴的POWERLINK网络的周期时间 [µs] 注意： 该参数对CAN总线不可用 |
|
|
AxisNetworkCycleTime |
REAL |
V |
R |
轴通信的网络周期时间 [µs] 注意： 当轴的节点作为复用站运行时，这个参数的值等于POWERLINK网络的周期时间乘以配置的 "复用预置 "系数。 |
|
|
AxisFactorMapping |
REAL |
V |
R |
NC映射表中的转换系数 |
|
|
AxisPeriodMapping |
REAL |
V |
R |
NC映射表中的轴周期 [axis units] |
1 |
参数对虚轴不可用 |
2 |
B ... 基础 E ... 扩展 V ... 供应商特定 |
3 |
R ... 可读 W ... 可写 |