该功能块返回一个特定参数的值。Value "输出的数据类型是REAL，即使参数有不同的数据类型。
数据类型为BOOL的参数不能用这个功能块读取。 必须使用MC_ReadBoolParameter 功能块来实现。
只要 "Enable "输入保持设置，该功能块就会读取指定参数号的值。
信息： 这个功能块在第一次调用后立即返回 "有效"（或 "错误"）。 |
使用要求
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
|
B |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
B |
IN |
BOOL |
只要 "启用 "为 TRUE，就会读取参数值 |
|
B |
IN |
ParameterNumber |
INT |
参数编号 |
B |
OUT |
Valid |
BOOL |
参数有效 |
E |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态，必须持续调用。 |
B |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
E |
OUT |
ErrorID |
UINT |
|
B |
OUT |
Value |
REAL |
要求的参数的值 |
表：参数 MC_ReadParameter
参数编号
参数编号在 PLCopen轴控参数列表中定义 。
本节的主题：
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