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在V2.050之前的ACP10_MC 版本中,凸轮automat 的所有参数在 MC_GearIn 和 MC_GearInPos 功能块的 "执行 "输入的每个上升沿被传输到驱动器 。
在ACP10_MC V2.050 和更高版本中,这些功能块检查参数变化。这可以大大减少 "执行 "输入的上升沿和驱动器上的耦合开始之间的时间,因为只有那些真正被改变的参数被传输。
信息: 所有Cam Profile Automat的参数 ,都会在 第一次调用该功能块时或在此期间使用了另一个多轴功能块时,传输到驱动器上。 |
如果耦合主轴和耦合从轴不在同一个网络接口上,那么必须在Automation Studio中进行某些设置(在 将轴耦合到不同网络中的描述 )。