如果在从轴以速度 "0 "耦合时调用 MC_GearOut ，那么从轴的状态会是一个速度= "0"的连续运动 。
然而，在 MC_GearIn 再次执行启动之前，轴的状态必须为静止状态 。可以通过调用 MC_Stop 或 MC_Halt 使轴达到这个状态 。
只有当 MC_GearIn 用来终止由 MC_TorqueControl 或 MC_BR_TorqueControl 启动的运动时，才会使用 "减速度"输入的值 。
对于 MC_GearIn 功能块，cam automat 在驱动器上的配置如下：
