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•29200：轴对象无效。
•29205:轴未回零。
•29206:控制器处于关闭状态。
•29207：该运动类型目前不允许。
•29208:自上次调用FB后，轴对象被改变。
•29217:无效的输入参数
•29226:驱动错误。调用MC_(BR_)ReadAxisError了解详情。
•29227: 不能再从该驱动器的网络上发送主控位置。
•29228:该驱动器不能再从网络上读取主位置。
•29229：不可能实现同步运动
•29230:内部错误。传输参数列表时出错
•29231:主速度无效，为0或负值。
•29232:内部错误。无效的SPT资源类型
•29233：所需类型的SPT资源不可用
•29242:循环读取数据已满
•29244:配置循环数据时发生内部错误
•29247：无法达到主站同步位置。
•29266：自上次FB调用后，MasterParID被改变。
•29315:由于轴的错误，位置的循环传输中止了