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如果一个驱动器不能从网络上读取任何更多的主控位置,就会发生这个错误。
该功能块的进一步执行被中止。
除了 "Error "和 "ErrorID "之外,该功能块的输出被重置。
该功能块一直处于错误状态,直到再次调用该功能块时错误不再存在(通过设置 "Execute"/"Enable "输入)。
CAN:每个驱动器最多可以通过网络接收3个位置。
POWERLINK。每个驱动器最多可以通过网络接收5个位置。
MC_BR_AutControl
MC_BR_AutCommand
MC_BR_InitAutPar
MC_BR_InitMasterParIDTransfer
MC_CamIn
MC_DigitalCamSwitch
MC_GearIn
MC_GearInPos
MC_BR_MoveCyclicPosition
MC_BR_MoveCyclicVelocity
MC_BR_MoveCyclicPositionExt
MC_BR_MoveCyclicVelocityExt
MC_BR_CamDwell
MC_BR_AutoCamDwell
MC_BR_CamTransition
MC_BR_InitReceiveParID
MC_BR_InitReceiveNetworkData
MC_BR_GearIn
MC_BR_InitReceiveNetworkEnc