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如果在从轴以速度 "0 "耦合时调用 MC_GearOut ，那么从轴的状态将变成 速度为 "=0 " 的连续运动 。然而，  在再次启动 MC_GearInPos 之前 ， 从轴的状态必须进入 静止状态 。可以通过调用 MC_Stop 或 MC_Halt 使从轴进入这个静止状态 。

对于MC_GearInPos功能块，Cam Profile Automat ，在驱动器上配置如下：