该功能块在 状态图中 从 ErrorStop过渡 到 Standstill 或 Disabled ，并确认所有内部的与轴有关的错误。一个虚轴将始终把轴的状态从 ErrorStop 变为 Standstill。然而，该功能块并不影响功能块实例的输出。
功能块上的 "Error "和 "ErrorID "输出只有在 "Execute "或 "Enable "输入的下降沿才会被重置复位。由于这个原因，这些功能块的输入应该在 调用MC_Reset时被复位 。
"Busy忙 "输出保持置位TRUE，直到所有错误都被确认。
信息: V2.2.90 及以上版本 当调用除 ErrorStop以外的轴状态时 ，所有与轴有关的错误都被确认，轴状态不受影响。 |
使用要求
允许启用该功能块的PLCopen轴状态 |
•错误停止 |
•所有状态 (V2.290及以上版本) |
SG3/SGC目标系统的功能块名称 |
与SG4目标系统相同 |
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
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B |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
B |
IN |
BOOL |
在上升沿复位轴 |
|
B |
OUT |
Done |
BOOL |
轴状态 达到静止状态 |
E |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于活动状态，必须持续调用。 |
B |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中的错误 |
B |
OUT |
ErrorID |
UINT |
表： 参数 MC_Reset
本节的主题：
• 错误代码 |