轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 确定驱动器状态 > MC_BR

该功能块读取驱动器及其组件的硬件信息（型号、序列号和版本）。

每个B&R设备都有一个带有唯一序列号（条形码）的胶粘标签，可以清楚地识别设备。

serialnummer_de

对以前保存的硬件信息和新导入的硬件信息进行比较，可以进行以下检查：

▪计划中的硬件结构的型号与读取的信息进行比较。 → 硬件结构或节点号设置中的任何错误都将被发现。

▪硬件组件的序列号与应用程序一起存储，并在重新启动后进行比较。→ 这有助于防止应用程序在具有相同型号但不同序列号的机器上运行。

使用要求

▪这个功能块只能在SG4目标系统上使用。

允许启用该功能块的PLCopen轴状态

所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响

信息：

•对于通过CAN总线操作的轴，不可使用该功能块。

功能块

mc_br_gethardwareinfo

参数

输入/输出	参数	数据类型	描述
IN	Axis	UDINT	轴对象引用
IN	Execute	BOOL	功能块的执行在该输入的上升沿开始
OUT	Done	BOOL	执行成功功能块已完成
OUT	Busy	BOOL	该功能块处于激活状态，必须持续调用。
OUT	Error	BOOL	执行过程中出错
OUT	ErrorID	UINT	错误代码
OUT	HardwareInfo	MC_HARDWARE_INFO_REF	硬件的信息

表：参数 MC_BR_GetHardwareInfo

V5.030及以上版本

数据类型 MC_HARDWARE_INFO_REF

参数	数据类型	描述
Drive	MC_HW_INFO_DRIVE_REF	来自驱动器的硬件信息
Card	MC_HW_INFO_CARD_REF[4]	来自插槽1-4的插件卡的硬件信息
Motor	MC_HW_INFO_MOTOR_REF[3]	电机的硬件信息

数据类型 MC_HW_INFO_DRIVE_REF

参数	数据类型	描述
ModelNumber	STRING[19]	硬件组件的型号
SerialNumber	STRING[19]	硬件组件的序列号
Revision	STRING[3]	硬件组件的版本号
MissionTimeEndDate	UDINT	任务结束时间（到期日） 0: 日期未保存 YYYYMMDD: 8位数的日期数字 (例如： "20330502"表示2033年5月2日)

数据类型 MC_HW_INFO_CARD_REF

参数	数据类型	描述
ModelNumber	STRING[19]	硬件组件的型号
SerialNumber	STRING[19]	硬件组件的序列号
Revision	STRING[3]	硬件组件的版本号

数据类型 MC_HW_INFO_MOTOR_REF

参数	数据类型	描述
ModelNumber	STRING[35]	硬件组件的型号
SerialNumber	STRING[19]	硬件组件的序列号
Revision	STRING[3]	硬件组件的版本号

V2.470 - V5.02x

数据类型 MC_HARDWARE_INFO_REF

参数	数据类型	描述
Drive	MC_HW_INFO_DRIVE_REF	来自驱动器的硬件信息
Card	MC_HW_INFO_CARD_REF[4]	来自插槽1-4的插件卡的硬件信息
Motor	MC_HW_INFO_MOTOR_REF[3]	电机的硬件信息

数据类型 MC_HW_INFO_DRIVE_REF

参数	数据类型	描述
ModelNumber	STRING[19]	硬件组件的型号
SerialNumber	STRING[19]	硬件组件的序列号
Revision	STRING[3]	硬件组件的版本号
MissionTimeEndDate	UDINT	任务结束时间（到期日） 0: 日期未保存 YYYYMMDD: 8位数的日期数字 (例如： "20330502"表示2033年5月2日)

数据类型 MC_HW_INFO_CARD_REF

参数	数据类型	描述
ModelNumber	STRING[19]	硬件组件的型号
SerialNumber	STRING[19]	硬件组件的序列号
Revision	STRING[3]	硬件组件的版本号

数据类型 MC_HW_INFO_MOTOR_REF

参数	数据类型	描述
ModelNumber	STRING[19]	硬件组件的型号
SerialNumber	STRING[19]	硬件组件的序列号
Revision	STRING[3]	硬件组件的版本号

V2.410 - V2.46x

数据类型 MC_HARDWARE_INFO_REF

参数	数据类型	描述
Drive	MC_HW_INFO_DRIVE_REF	来自驱动器的硬件信息
Card	MC_HW_INFO_CARD_REF[4]	来自插槽1-4的插件卡的硬件信息
Motor	MC_HW_INFO_MOTOR_REF[2]	电机的硬件信息

数据类型 MC_HW_INFO_DRIVE_REF

参数	数据类型	描述
ModelNumber	STRING[19]	硬件组件的型号
SerialNumber	STRING[19]	硬件组件的序列号
Revision	STRING[3]	硬件组件的版本号
MissionTimeEndDate	UDINT	任务结束时间（到期日） 0: 日期未保存 YYYYMMDD: 8位数的日期数字 (例如： "20330502"表示2033年5月2日)

数据类型 MC_HW_INFO_CARD_REF

参数	数据类型	描述
ModelNumber	STRING[19]	硬件组件的型号
SerialNumber	STRING[19]	硬件组件的序列号
Revision	STRING[3]	硬件组件的版本号

数据类型 MC_HW_INFO_MOTOR_REF

参数	数据类型	描述
ModelNumber	STRING[19]	硬件组件的型号
SerialNumber	STRING[19]	硬件组件的序列号
Revision	STRING[3]	硬件组件的版本号

Prior to V2.410

数据类型 MC_HARDWARE_INFO_REF

参数	数据类型	描述
Drive	MC_HW_INFO_COMPONENT_REF	来自驱动器的硬件信息
Card	MC_HW_INFO_COMPONENT_REF[4]	来自插槽1-4的插件卡的硬件信息
Motor	MC_HW_INFO_COMPONENT_REF[2]	电机的硬件信息

数据类型 MC_HW_INFO_COMPONENT_REF

参数	数据类型	描述
ModelNumber	STRING[19]	硬件组件的型号
SerialNumber	STRING[19]	硬件组件的序列号
Revision	STRING[3]	硬件组件的版本号

本节的主题：

• 注意

• 其他信息

• 错误代码