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•这个功能是基于驱动器的，而不是基于轴的。驱动器的任何一个轴都可以用来读取硬件信息。
•全部信息仅适用于ACOPOS伺服驱动器、其插件卡和带有EnDat编码器的B&R电机。
•电机修订版可以作为一个可选参数包括在内。如果没有存储该信息，将输出一个空字符串。
在以下条件下，将不会读取任何（独特的）硬件信息：
ModelNumber |
SerialNumber |
Revision |
|
ACOPOS SDC |
"ACOPOS SDC" |
"-" |
"" |
ACOPOS仿真 |
"ACOPOS Simulation" |
"-" |
"" |
不存在的组件 |
"" |
"" |
"" |
没有自己的序列号的集成板 (例如：ACOPOSmulti上的SafeMC, ACOPOSremote 和 ACOPOSmicro) |
"" |
"" |
"" |
没有保存数据的ACOPOS-2 (早于 2003年9月) |
"8V1xxx.xx-2" |
"-" |
"" |
ACOPOS-2上没有保存数据的插件卡 (早于 2005年9月) |
"8AC112.xx-x" "8AC120.xx-x" "8AC122.xx-x" "8AC123.xx-x" "8AC130.xx-x" "8AC131.xx-x" |
"-" |
"" |
没有保存数据的测试硬件 ACOPOSmulti ACOPOSmulti PS ACOPOSmulti passive PS ACOPOSremote ACOPOSmicro servo
ACOPOS-2 插件卡
ACOPOSmulti 插件卡 |
"8BVIxxxxxxxx.xxx-x" "8BVPxxxxxxxx.xxx-x" "8B0Pxxxxxxxx.xxx-x" "8CVIxxxxxxxx.xxx-x" "80Vxxxxxx.xxxx-xx"
"8AC112.xx-x" "8AC120.xx-x" ...
"8BAC0120.xxx-x" "8BAC0121.xxx-x" ... |
"-" |
"" |