该功能块可用于将ACOPOS参数表的内容传输到驱动器。
设置 "执行 "输入，开始将包含在指定数据对象中的参数传输到驱动器上。
当数据对象中的所有参数都被传输并在驱动器上初始化时，"Done "输出为 "true"。
使用要求
•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_013BR_InitParTabObj
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
IN |
BOOL |
在上升沿初始化参数列表 |
|
IN |
DataObjectName |
STRING[12] |
数据对象的名称 |
OUT |
Done |
BOOL |
执行成功。 功能块已经完成。 初始化已经完成。 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态，必须持续调用 初始化进行中 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
表：参数 MC_BR_InitParTabObj
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