MC_BR_CyclicWrite

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MC_BR_CyclicWrite

该功能块在 "写循环数据到驱动器 "中输入指定的 "ParID",然后将地址通过 "DataAddress "指定的用户变量的值循环地传输到驱动器。只要 "Enable "输入被设置为 "TRUE",这个复制/传输过程就会继续 。

使用要求

 

用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_041BR_CyclicWrite

允许启用该功能块的PLCopen轴状态

所有PLCopen轴状态,对PLCopen轴状态没有影响

功能块

mc_br_cyclicwrite

参数

输入/输出

参数

数据类型

描述

IN

Axis

UDINT

轴对象引用

IN

Enable

BOOL

只要这个输入被设置,该功能块就处于活动状态。

IN

ParID

UINT

应周期性写入/传输的ParID的编号

IN

DataAddress

UDINT

用户变量的地址

IN

DataType

UINT

用户变量的数据类型:

ncPAR_TYP_BOOL

ncPAR_TYP_REAL

ncPAR_TYP_SINT

ncPAR_TYP_USINT

ncPAR_TYP_INT

ncPAR_TYP_UINT

ncPAR_TYP_DINT

ncPAR_TYP_UDINT

ncPAR_TYP_VOID

 

注意:

用户变量的数据类型<Type>必须与正在使用的ParID的数据类型相匹配(参见 ACOPOS参数ID)

IN

Mode

UINT

Not currently used

OUT

Valid

BOOL

可以使用该功能块的输出值

OUT

Busy

BOOL

该功能块处于激活状态,必须持续调用

OUT

Error

BOOL

执行过程中出错

OUT

ErrorID

UINT

错误代码

表:参数 MC_BR_CyclicWrite

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功能描述

错误代码