<< 点击显示目录 >> 主页 轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 管理ACOPOS ParIDs > MC_BR_ReadParList |
当输入 "Execute "被设置时,开始读取 "DataAddress "下指定的参数列表。只要传输在进行中,"Busy "输出就保持设置。
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态,对PLCopen轴状态没有影响
信息: 参数在循环的NC管理器任务中传输,其运行速度与PLC系统tick或POWERLINK网络相同。ParID的值每间隔一个周期传输一次。 |
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
IN |
BOOL |
在上升沿初始化参数列表 |
|
IN |
DataAddress |
UDINT |
参数列表的地址 (ACP10DATBL_typ 数据类型) |
OUT |
Done |
BOOL |
执行成功。 功能块已经完成。 初始化已经完成。 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态,必须持续调用 初始化进行中 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
表:参数 MC_BR_InitParList
本节的主题:
• 错误代码 |