MC_BR_ReadParList

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MC_BR_ReadParList

当输入 "Execute "被设置时,开始读取 "DataAddress "下指定的参数列表。只要传输在进行中,"Busy "输出就保持设置。

使用要求

 

允许启用该功能块的PLCopen轴状态

所有PLCopen轴状态,对PLCopen轴状态没有影响

信息:

参数在循环的NC管理器任务中传输,其运行速度与PLC系统tick或POWERLINK网络相同。ParID的值每间隔一个周期传输一次。

功能块

mc_br_readparlist

参数

输入/输出

参数

数据类型

描述

IN

Axis

UDINT

轴对象引用

IN

Execute

BOOL

在上升沿初始化参数列表

IN

DataAddress

UDINT

参数列表的地址 (ACP10DATBL_typ 数据类型)

OUT

Done

BOOL

执行成功。

功能块已经完成。

初始化已经完成。

OUT

Busy

BOOL

该功能块处于激活状态,必须持续调用

初始化进行中

OUT

Error

BOOL

执行过程中出错

OUT

ErrorID

UINT

错误代码

表:参数 MC_BR_InitParList

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错误代码