当 "Execute "输入被设置后，"DataAddress "下指定的参数列表的传输就开始了。被传输的每个参数将立即在驱动器上被初始化，并立即被应用。只要传输在进行中，"Busy "输出就保持设置。
POWERLINK 网络上的驱动器：
参数列在一个循环的NC管理器任务中传输，其运行速度与PLC系统时钟tick或POWERLINK网络时间相同。ParID的值每间隔一个周期周期传输。
CAN 总线上的驱动器：
参数列在一个循环的NC管理器任务中传输，该任务在为NC Manager选择的任务等级中运行。每个周期传输一个参数。为了传输参数列表， 必须使用 数据类型 ACP10DATBL_typ的结构 。 当列表中的所有参数都已传输并在驱动器上初始化时， "完成 "输出为 "true"。
使用要求
•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_012BR_InitParList
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
IN |
BOOL |
在上升沿初始化参数列表 |
|
IN |
DataAddress |
UDINT |
参数列表的地址 (ACP10DATBL_typ数据类型) |
OUT |
Done |
BOOL |
执行成功。 功能块已经完成。 初始化已经完成。 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态，必须持续调用 初始化进行中 |
OUT |
Error |
BOOL |
|
OUT |
ErrorID |
UINT |
作为文本的ParID值 |
表：参数 MC_BR_InitParList
本节的主题：
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