该功能块为指定的Cam Profile Automat某一个状态state内 初始化一个事件的参数。
使用要求
•SG3/SGC目标系统的功能块名称 MC_019BR_InitAutEvent
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
ACOPOS-ParID |
IN |
UDINT |
从轴对象引用 |
|
|
IN |
BOOL |
在一个上升沿上开始初始化 |
|
|
IN |
StateIndex |
USINT |
该事件的状态索引 |
AUT_ACT_ST_INDEX |
IN |
EventIndex |
USINT |
一个事件的参数集的索引 |
AUT_EV_INDEX |
IN |
Type |
USINT |
事件类型 |
AUT_EVENT_TYPE |
IN |
Attribute |
USINT |
事件属性 |
AUT_EVENT_ATTR |
IN |
Action |
UDINT |
状态转换时的动作 |
AUT_EVENT_ACTION |
IN |
NextState |
USINT |
下一个状态的索引 |
AUT_EVENT_ST_INDEX |
OUT |
Done |
BOOL |
automat事件的初始化完成 |
|
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于活动状态，必须继续被调用。 自动事件的初始化正在进行。 |
|
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
|
OUT |
ErrorID |
UINT |
|
表： 参数 MC_BR_InitAutEvent
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