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•29200：轴对象无效。
•29208:自上次调用FB后，轴对象被改变。
•29217:无效的输入参数
•29226:驱动错误。调用MC_(BR_)ReadAxisError了解详情。
•29255：初始化不可能，轴耦合处于激活状态
•29266：自上次调用FB后，MasterParID被改变。