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如果在轴联接活动时试图传输参数（由 MC_GearIn、 MC_GearInPos、 MC_CamIn 或 MC_BR_AutControl引起 ），则报告此错误 。
如果自动装置由 MC_BR_InitAutData 或 MC_BR_AutControl 以外的功能块初始化 ，并且自动装置处于活动状态，MC_BR_InitAutData 功能块也会返回这个错误 。 在这种情况下，自动装置不能被重置，这将导致变化检测的数据不一致。
该功能块的进一步执行被中止。
参数没有被传送。
除了 "Error "和 "ErrorID "之外，功能块的输出被重置。
该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "Execute"/"Enable "输入）。
见 描述。