轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 凸轮曲线自动序列(Cam Profile Automat) > MC_BR

这个功能块初始化一个CAM Profile Automat状态的参数。最多可以定义14个状态和一个基本状态。每个状态可以有5个事件。

使用要求

•SG3/SGC目标系统的功能块名称 MC_018BR_InitAutState

允许启用该功能块的PLCopen轴状态

所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响

功能块

mc_br_initautstate

参数

输入/输出	参数	数据类型	描述	ACOPOS-ParID
IN	Master	UDINT	主轴对象引用
IN	Slave	UDINT	从轴对象引用
IN	Execute	BOOL	在上升沿开始初始化
IN	StateIndex	USINT	为一个状态设置的参数索引[0...14]（默认值0=基本状态）。	AUT_ST_INDEX
IN	CamProfileIndex	UINT	状态中使用的凸轮数据的索引	AUT_ST_DATA_INDEX
IN	MasterFactor	UDINT	主轴的拉伸系数注意：大于2147483647(231-1) 的值是不允许的，会导致错误 29217：无效的输入参数。	AUT_MA_FACTOR
IN	SlaveFactor	DINT	从轴的拉伸系数	AUT_SL_FACTOR
IN	RepeatCounterInit	UINT	ncCOUNT 事件的状态重复起始值	AUT_ST_COUNT_SET
IN	RepeatCounterSet	UINT	ncCOUNT 事件的状态重复计数器值	AUT_ST_COUNT_SET
IN	CompMode	USINT	补偿齿轮模式	AUT_COMP_MODE
IN	MasterCompDistance	REAL	主轴的补偿距离[主轴的PLCopen单位]。	AUT_COMP_MA_S
IN	SlaveCompDistance	REAL	从轴的补偿距离[从轴的PLCopen单位］	AUT_COMP_SL_S
IN	ExtendedCompLimits	USINT	扩展补偿极限值： ncOFF / ncON 注意：当设置为 ncON时，将使用以下参数。当设置为ncOFF时，它们不被使用。
IN	MinMasterCompDistance	REAL	主轴的最小补偿距离[主轴的单位]。注意：该参数仅在".ExtendedCompLimits"= ncON时使用。	AUT_COMP_MA_S_MIN
IN	MinSlaveCompDistance	REAL	从轴的最小补偿距离[从轴的单位]。注意：该参数仅在".ExtendedCompLimits" = ncON时使用。	AUT_COMP_SL_S_MIN
IN	MaxSlaveCompDistance	REAL	从轴的最大补偿距离[从轴的单位]。注意：该参数仅在".ExtendedCompLimits" = ncON时使用。	AUT_COMP_SL_S_MAX
IN	MinSlaveCompVelocity	REAL	补偿期间从轴的最小速度[从轴单位/s]。注意：该参数仅在".ExtendedCompLimits" = ncON时使用。	"AUT_COMP_SL_V_MIN"
IN	MaxSlaveCompVelocity	REAL	补偿期间从轴的最大速度[从轴单位/s]。注意：该参数仅在".ExtendedCompLimits"=ncON时使用。	AUT_COMP_SL_V_MAX
IN	MaxSlaveAccelComp1	REAL	补偿阶段1中从轴的最大加速度[从轴单位/s²] 。注意：该参数仅在".ExtendedCompLimits" = ncON时使用。	AUT_COMP_SL_A1_MAX
IN	MaxSlaveAccelComp2	REAL	补偿阶段2中从轴的最大加速度[从轴单位/s²]。注意：该参数仅在".ExtendedCompLimits" = ncON时使用。	AUT_COMP_SL_A2_MAX
IN	SlaveCompJoltTime	REAL	补偿期间从轴的加加速时间[s］注意：该参数仅在".ExtendedCompLimits" = ncON时使用。	AUT_COMP_SL_T_JOLT
IN	MasterParID	UINT	该状态的主轴参数ID；0表示 MC_BR_InitAutPar 功能块的全局主参数（ParID）。注意：当使用0以外的值时（即使是位置ParID），主轴的PLCopen系数不应用于涉及主轴的任何参数。	AUT_MA_ID
OUT	Done	BOOL	自动状态的初始化完成
OUT	Busy	BOOL	该功能块处于活动状态，必须持续调用。自动状态的初始化正在进行。
OUT	Error	BOOL	执行期间出错
OUT	ErrorID	UINT	错误代码

表：参数 MC_BR_InitAutState

信息：

以下参数只有在 "ExtendedCompLimits "输入被设置为 ncON时才会使用：

•"MinMasterCompDistance"

•"MinSlaveCompDistance"

•"MaxSlaveCompDistance"

•"MinSlaveCompVelocity"

•"MaxSlaveCompVelocity"

•"MaxSlaveAccelComp1"

•"MaxSlaveAccelComp2"

•"SlaveCompJoltTime"

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