该功能块在"来自驱动器的循环数据 "中输入指定的 "ParID"，并将读取值复制到用户变量中，其地址通过 "DataAddress "指定。只要 "Enable "输入被设置为 "TRUE"，就会重复这个复制过程 。
使用要求
•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_040BR_CyclicRead
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
IN |
BOOL |
只要这个输入被设置，该功能块就处于活动状态。 |
|
IN |
ParID |
UINT |
应循环读取的ParID的编号 |
IN |
DataAddress |
UDINT |
用户变量的地址 |
IN |
DataType |
UINT |
用户变量的数据类型： ncPAR_TYP_BOOL ncPAR_TYP_REAL ncPAR_TYP_SINT ncPAR_TYP_USINT ncPAR_TYP_INT ncPAR_TYP_UINT ncPAR_TYP_DINT ncPAR_TYP_UDINT ncPAR_TYP_VOID 注意： 用户变量的数据类型<Type>必须与正在使用的ParID的数据类型相匹配(参见 ACOPOS参数ID)。 |
IN |
Mode |
UINT |
循环读取一个ParID的模式 (V2.170 及以上版本) mcONE_RECORD ..... 0 mcEVERY_RECORD ... 1 注意 模式 mcONE_RECORD与功能块之前的行为相对应。 |
OUT |
Valid |
BOOL |
可以使用该功能块的输出值 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态，必须持续调用 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
表：参数 MC_BR_CyclicRead
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