信息：

•模式 mcEVERY_RECORD 只适用于POWERLINK或SDC接口上的轴。如果它用于CAN接口上的轴，该功能块将报告一个错误。

•只有当"ParID "还没有被使用模式 mcONE_RECORD 的功能块读取 时，才能以模式 mcEVERY_RECORD调用该功能块 。

•如果甚至只有一个报文没有足够的空间给 "ParID"，功能块将报告一个错误，因为 "ParID "的值不能随驱动器的每个报文更新。

•如果驱动器用 mcEVERY_RECORD模式循环读取过多的ParID ，那么就没有更多的资源可供其他功能块使用，这些功能块内部也需要循环数据来实现其功能。因此，这些功能块会报告一个错误。