功能描述

<< 点击显示目录 >>

主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 管理ACOPOS ParIDs > 循环数据流入/流出驱动器 > MC_BR_CyclicRead  >

功能描述

该功能块在"来自驱动器的循环数据 "中输入指定的 "ParID",并将读取值复制到用户变量中,其地址通过 "DataAddress "指定。只要 "Enable "输入被设置为 "TRUE",就会重复这个复制过程 。

不可能禁止从驱动器循环读取ParID!将 "Enable "设置为 "FALSE" 将只停止对用户变量的复制动作。在这种情况下,用户变量的值保持与最后复制的值相同。

用户变量的地址可以通过重新设置 "Enable "输入来改变。

信息:

重新传输任务可能会改变用户变量的地址。

V2.130之前,在传输任务之前,"启用 "输入应被重置,以阻止功能块被复制到旧地址。

V2.130 及以上版本, 即使 "启用 "输入被设置,功能块也会使用用户变量的新地址。

"数据类型 "输入用于指示用户变量的数据类型,ParID的值应被循环复制到该变量。

信息:

V2.180之前,SG3 目标对象或 CAN 总线:

读取数据的速度不可能比NC管理器任务等级中的读取速度快。

V2.180 及以上版本,POWERLINK 和 SG4 目标系统:

可以在与NC管理器任务等级不同的任务等级中读取数据 (见 一般信息)。