在V2.180之前，在ACP10配置（Acp10cfg）中定义为 "NC管理器的任务等级 "的任务等级中，处理驱动器的循环读写数据。
V2.180及更高版本，处理进出驱动器的循环读写数据的任务等级可按以下方式设置：
ACP10配置中POWERLINK接口的全局设置：
用PLCopen处理周期数据的任务等级（仅适用于SG4）。
默认设置：用于NC管理器任务的任务等级。
ACOPOS通信通道的NC映射表的本地设置：
这是在实轴或虚轴的NC映射记录中的 "附加数据 "栏中，有以下XML属性：
•PLCopen_CyclicData_TaskClass = "<TaskClass_Number>" (TaskClass_Number: 0, 1, 2 或 3; 0: Use NC管理器的任务等级)
这使得在快速任务等级中处理周期性数据，在较慢的任务等级中处理剩余的轴操作成为可能。如果来自驱动器的周期性数据通过多个报文传输，轴操作程序也能够在每个周期内处理当前数据。这也是缩短系统所需时间的一种方法。
信息： 具有相同节点号和相同通道号的实轴和虚轴使用相同的ACOPOS通信通道运行。 如果为同一通信通道的实轴和虚轴定义了不同的任务等级，将输出一个错误。 |
信息： (V2.380及以上版本) 在 "POWERLINK配置 "中可以单独禁用来自驱动器的循环数据、发往驱动器的循环数据和监测数据。 请注意以下几点： •禁用来自驱动器的循环数据 需要该数据的功能块不能再使用。 •禁用发送到驱动器的循环数据 受影响的轴不能再使用ACP10_MC库中的功能块进行控制，因为该库需要这些数据。 •禁用监测数据 受影响的轴不能再使用ACP10_MC库中的功能块进行控制，因为该库需要这种监测数据。 |