输入/输出

参数

数据类型

说明

IN

Axis

UDINT

轴对象引用

注意：

如果指定常数 mcALL_AXES 而不是轴参考，则该功能块确定系统所有轴的错误信息。

IN

Enable

BOOL

只要这个输入被设置，该功能块就处于活动状态。

OUT

Valid

BOOL

可以使用该功能块的输出值。

OUT

Busy

BOOL

该功能块处于活动状态，必须继续被调用。

OUT

Error

BOOL

执行过程中的错误

OUT

ErrorID

UINT

错误代码

OUT

FunctionBlockError

BOOL

表示一个PLCopen功能块的错误

OUT

AxisError

BOOL

表示一个轴的错误

OUT

AxisWarning

BOOL

表示一个轴的警告

OUT

Errorstop

BOOL

该轴处于 ErrorStop 状态。

• 功能描述

• 输入/输出描述

• 错误代码