<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 确定和确认驱动器错误 > MC_BR_AxisErrorCollector  > 功能描述

只要 "启用 "输入被设置为 "TRUE" ，并且在 "轴 "输入上指定一个有效的轴参考，该功能块就会提供以下信息：

• 对于至少有一个使用 "轴参考 "的PLCopen功能块，"错误 "输出为 "TRUE" 。

•至少有一个轴错误从 "Axis轴 "报告。

•至少有一个轴警告从 "Axis轴"被报告。

•"Axis轴 "目前处于 ErrorStop 轴状态。

如果常数 mcALL_AXES 被设置在输入 "Axis轴 "上，并且 "启用 "被设置为 "TRUE"，则FBK输出会提供以下信息：

• 对于系统中使用的至少一个PLCopen功能块（控制所有连接的ACP10轴的PLC控制器），"错误 "输出为 TRUE 。

•系统中的一个轴报告了至少一个轴错误。

•系统中的一个轴报告了至少一个轴的警告。

•系统中至少有一个轴处于 ErrorStop 轴状态。

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使用这个功能块有很多好处：

•它表明是否发生了影响运动控制程序执行的错误。这可以帮助避免检查运动控制程序的几个不同部分。

•它表明了已经发生的错误的类型。这使得在运动控制程序中可以快速和容易地决定后续的应对措施。

关于已经发生的错误和警告的细节可以通过功能块 MC_ReadAxisError 或 MC_BR_ReadAxisError来确定 。