级别

输入/输出

参数

数据类型

说明

B

IN

Axis

UDINT

轴对象引用

B

IN

Enable

BOOL

启用时，连续读取轴内部的错误代码

V

IN

Acknowledge

BOOL

确认当前显示的轴错误

V

IN

DataAddress

UDINT

错误文本字符串的地址（用户变量）

注意：

每个错误代码最多可以读取四个输出文本。

默认情况下，初始参数模块中的列被设置为80个字符。

因此，一个标准的错误文本字符串应该由四行组成，每行80个字符。

V

IN

DataLength

UINT

错误文本字符串的长度（用户变量）

V

IN

DataObjectName

STRING[12]

错误文本模块的名称

B

OUT

Valid

BOOL

当前轴的错误由功能块成功读取

E

OUT

Busy

BOOL

该功能块处于活动状态，必须持续调用。

B

OUT

Error

BOOL

执行过程中发生错误

B

OUT

ErrorID

UINT

错误代码

B

OUT

AxisErrorID

UINT

轴错误代码

V

OUT

AxisErrorCount

UINT

未确认的轴错误数

• 功能描述

• 添加一个错误文本表

• 使用一个错误文本表

• 错误代码