这个功能块可以用来从一个轴上读取错误信息 ，类似于MC_ReadAxisError 的功能，但它也有一些额外的附加功能。
使用要求
•用于SG3/SGC目标系统的功能块名称 MC_073BR_ReadAxisError
允许启用功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态无影响
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
IN |
UDINT |
轴对象引用 注意： 如果 指定常数 mcNOT_AXIS_RELATED 而不是轴参考，功能块会确定不能分配给单个轴的错误信息和错误文本。例如，没有轴参考输入的功能块的错误（MC_BR_CalcCamFromPoints， MC_BR_NetTrace，等等）。 |
|
IN |
BOOL |
只要 "启用 "为 " true"，就允许功能块读取和确认待定的错误信息 。 注意： 如果 "启用 "被复位，那么所有输出也将被复位。此外，通过 "Configuration.DataAddress "指定的错误文本字符串的地址也将被删除。 |
|
IN |
Acknowledge |
BOOL |
确认当前正在显示的错误记录 注意： 如果没有其他未决错误，那么 "ErrorRecord "输出结构中的所有元素以及 "Configuration.DataAddress "中指定的内存将被删除。 |
IN |
Mode |
UINT |
决定了功能块的行为，如下所示： mcNO_TEXT... 不确定错误文本，在输入 "Acknowledge "的上升沿之后，只确认一个待定错误。 mcTEXT...除了错误记录外，还根据 "配置 "确定相应的错误文本。 mcACKNOWLEDGE_ALL...在输入 "Acknowledge "的上升沿之后，所有未决错误都被确认。 注意： 仅在 "启用 "输入的上升沿上应用 "模式 "输入的值。 mcTEXT 和 mcACKNOWLEDGE_ALL 或 mcNO_TEXT 和 mcACKNOWLEDGE_ALL的组合是可能的（mcTEXT ＋ mcACKNOWLEDGE_ALL， mcNO_TEXT ＋ mcACKNOWLEDGE_ALL）。 |
IN |
Configuration |
MC_ERRORTEXTCONFIG_REF |
确定错误文本的配置 注意： 对于设置为 mcNO_TEXT的模式 ，这个输入不会被使用。 |
OUT |
Valid |
BOOL |
准备好的有效信息，可在输出端使用 注意： 当一个错误被确认或一个错误文本被读取时，这个输出被设置为 FALSE 。 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于活动状态，必须继续被调用。 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中的错误 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
|
OUT |
ErrorRecordAvailable |
BOOL |
当 "ErrorRecord "输出上有新的错误记录时设置 |
OUT |
ErrorRecord |
MC_ERRORRECORD_REF |
包括额外信息的错误记录 注意： 如果这些信息被保存下来，那么以后可以使用功能块 MC_BR_GetErrorText读取错误文本 。 |
OUT |
FunctionBlockErrorCount |
UINT |
未确认的PLCopen功能块错误的数量 |
OUT |
AxisErrorCount |
UINT |
未被确认的轴错误的数量 |
OUT |
AxisWarningCount |
UINT |
未确认的轴警告的数量 |
表： 参数 MC_BR_ReadAxisError
MC_ERRORTEXTCONFIG_REF 数据类型
参数 |
数据类型 |
描述 |
Format(格式) |
UINT |
读取错误文本的格式 mcBLANK... 0 ... (ncEMPTY) mcNULL... 1 ... (ncZERO) mcWRAP... 2 ... (ncBREAK) |
LineLength(字符串长度) |
UINT |
错误文本字符串中的一行长度（用户变量） |
DataLength(字符串数组长度) |
UINT |
错误文字串的长度 (用户变量) |
DataAddress(字符串数组变量地址) |
UDINT |
错误文字串的地址（用户变量） |
DataObjectName(错误文本数据模块名字) |
STRING[12] |
错误文本模块的名称 注意： 如果没有指定NC错误文本表，那么将只读取为附加信息指定的文本（以预定义格式）。在这种情况下，"格式 "和 "行长 "参数被忽略。 |
MC_ERRORRECORD_REF 数据类型
参数 |
数据类型 |
描述 |
ParID |
UINT |
发生错误的ParID |
Number(错误代码) |
UINT |
错误代码 |
Info(附加信息) |
UDINT |
有关该错误代码的其他信息 注意： 该信息在确定错误文本时被评估，并相应地以文本形式显示。该值不能直接读取，因为任何数据类型的值都可以包含在定义为UDINT的组件中。 |
Type(错误类型) |
USINT |
目前正在输出的错误类型： mcAXIS_ERROR... 0 mcAXIS_WARNING... 1 mcFB_ERROR... 2 (PLCopen功能块错误) (该类型不与 MC_BR_GetErrorText一起使用 )。 |
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