设置 "Execute "输入，在驱动器上初始化指定参数序列中包含的参数。
参数序列可以通过 MC_BR_DownloadParSequ 功能块传输到驱动器 。
为了传输参数列表， 必须使用一个数据类型为 ACP10DATBL_typ的结构 。
当序列中的所有参数都被成功初始化时，"Done "输出为 TRUE 。
使用要求
• 用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_016BR_InitParSequ
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
IN |
UDINT |
轴对象索引 |
|
IN |
BOOL |
在上升沿初始化参数序列 |
|
IN |
DataAddress |
UDINT |
参数列表的地址 (ACP10DATBL_typ数据类型) |
OUT |
Done |
BOOL |
执行成功。 功能块已经完成。 初始化已经完成。 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态，必须持续调用 初始化进行中 |
OUT |
Error |
BOOL |
|
OUT |
ErrorID |
UINT |
作为文本的ParID值 |
表：参数 MC_BR_InitParSequ
本节的主题：
• 错误代码 |