MC_BR_DownloadParSequ

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MC_BR_DownloadParSequ

将一个参数序列传输给驱动器

使用要求

 

用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_015BR_DownloadParSequ

允许启用该功能块的PLCopen轴状态

所有PLCopen轴状态,对PLCopen轴状态没有影响

功能块

mc_br_donwloadparsequ

参数

输入/输出

参数

数据类型

描述

IN

Axis

UDINT

Axis reference

IN

Execute

BOOL

功能块的执行在该输入的上升沿开始。

IN

DataAddress

UDINT

参数序列的地址 (ACP10DATBL_typ 数据类型)

OUT

Done

BOOL

执行成功。

功能块已经完成。

OUT

Busy

BOOL

该功能块处于激活状态,必须持续调用

OUT

Error

BOOL

执行过程中出错

OUT

ErrorID

UINT

错误代码

表:参数 MC_BR_DownloadParSequ

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功能描述

错误代码