<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 管理ACOPOS ParIDs > MC_BR_DownloadParSequ  > 功能描述

当 "Execute "输入被设置TRUE时，在 "DataAddress "下指定的参数序列的传输就开始了。  当序列中的所有参数都被传输后，"Done "输出为 "true"。

这个功能块只传输数据块中的参数。当传输完成后，这些值仍然没有在驱动器上被初始化。为了使驱动器能够使用传输的数值，必须用 MC_BR_InitParSequ 功能块进行初始化 。

为了传输参数列表， 必须使用一个数据类型为 ACP10DATBL_typ的结构 。

"datablock.parameter.index "结构元素可用于索引可使用参数序列传输发送至驱动器的数据块。一个轴上最多可以 "缓冲 "10个数据块。Data block index (如果需要)

参数序列是在CPU空闲时间内传输的。如果在空闲时间内已经有几个其他任务在进行，那么这种传输可能需要相当长的时间。