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这个功能块类似于轴上的开关。它可以像安装在轴上的机械凸轮开关一样，切换输出（轨道）。它可以在正向和反向方向上进行运动。

使用要求

•该功能块只能在以下插件模块上直接用于数字输出或数字输入：

•ACOPOS: 8AC130.xx-x 和 8AC131.xx-x

•ACOPOSmulti: 8BAC0130.00x-x

•ACOPOS P3: 8EAC013x.000-1

•(在V2.130之前) 该功能块与ACOPOSmulti不兼容。

•(在V5.030之前) 该功能块与ACOPOS P3不兼容。

•该功能块不能与ACP10SIM轴一起工作。

•当使用这个功能块时，必须注意ACOPOSmulti设备中的8BAC0130.00x-x插件模块只能在轴2的插槽中工作。

允许启用该功能块的PLCopen轴状态

所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响

信息：

在ACOPOSmulti设备上使用该功能块时，以下几点很重要：

▪8BAC0130.000-x:当使用未连接的通道2和4或通道7和8的数字量输入时，功能块不报错，但通道也不被读取。

▪8BAC0130.001-x:当使用未连接的通道2和4时，功能块不报告错误，但通道也不被读取。

▪一个8BAC0130.00x-x插件模块只能在ACOPOSmulti设备的轴2上使用；这对功能块也是如此。

mc_digitalcamswitch

Class	输入/输出	参数	数据类型	描述
B	IN	Axis	MC_OUTPUT_REF	应该控制输出的轴对象引用
B	IN	Switches	MC_CAMSWITCH_REF	开关数据对象引用
B	IN	Outputs	MC_OUTPUT_REF	输出信号对象引用
E	IN	TrackOptions	MC_TRACK_REF	特定轨迹设置对象引用
B	IN	Enable	BOOL	只要这个输入被设置，该功能块就处于激活状态。注意：如果 "Enable "输入被设置为 "FALSE"，数字凸轮开关将被禁用，数字输出被关闭。
E	IN	EnableMask	UDINT	启用 "输出"。如果输入被设置，数字输出将根据 "Switches"和 "TrackOptions "的配置被打开和关闭。如果输入没有设置，数字输出将被重置。
V	IN	InitSwitches	BOOL	在操作过程中输出开关动作时，初始化新的开关数据
V	IN	InitTrackOptions	BOOL	在操作过程中输出切换动作时，初始化特定轨迹的设置
B	OUT	InOperation	BOOL	受控轨迹处于激活状态
E	OUT	Busy	BOOL	该功能块处于激活状态，必须持续调用
V	OUT	SwitchesInitialized	BOOL	新的开关数据被初始化
V	OUT	TrackOptionsInitialized	BOOL	新的特定轨迹设置被初始化
B	OUT	Error	BOOL	执行过程中出错
E	OUT	ErrorID	UINT	错误代码

参数	数据类型	描述
TrackNumber	INT	TrackNumber是对轨迹的对象引用(由于功能块仅控制一个轨迹/输出，因此未进行评估)
FirstOnPosition	REAL[16]	开关开启的下限 [PLCopen units]
LastOnPosition	REAL[16]	开关开启的上限 [PLCopen units]
Period	REAL	如果正在使用非周期性的主轴或功能块周期与主轴周期不一致，则定义周期。 [PLCopen units] (V1.224 及以上版本)

参数	数据类型	描述
OnCompensation	TIME	用于提前开启输出的补偿时间
OffCompensation	TIME	用于提前关闭输出的补偿时间
Hysteresis	REAL	从开关点开始的间隔（正负方向），在此期间，输出不会被切换，直到轴离开这个区域。这可以防止在开关点周围发生多次切换。 [PLCopen units]

参数	数据类型	描述
Axis	UDINT	驱动器上连接8AC130.xx-x或8AC131.xx-x ACOPOS插件模块的轴对象引用 (或者 8BAC0130.00x-1 ACOPOSmulti 插入模块)
slot	USINT	ACOPOS/ACOPOSmulti插入模块上插槽号
Channel	USINT	ACOPOS/ACOPOSmulti插入模块上输入通道号

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