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必要参数的初始化在 "Enable "输入的上升沿开始。如果 "Axis "和 "Outputs.Axis "的轴对象引用是不同的,那么首先配置的是通过网络传输位置。然后为循环读取配置一个ParID,并传输其他参数(开关数据、轨道设置等)。
只要"Enable "输入= TRUE,"Busy "输出= TRUE。
如果 "Axis "和 "Outputs.Axis "不同,在某些情况下会发生以下两种错误之一:
一个ACOPOS可以发送3个位置,接收5个位置。
当使用 MC_DigitalCamSwitch 功能块时,可以定义一个凸轮超过一个周期的终点 。例如,如果定义了1000单位的周期,可以指定990单位为 "OnPosition",1010单位为 "OffPosition"。
MC_DigitalCamSwitch 功能块使用驱动器上的SPT功能块来产生凸轮。每个驱动器可以同时使用一个功能块类型的最多8个实例。如果要求超过8个实例,功能块将报告错误 29233: 所需类型的SPT资源不可用。
使用为ACP10_MC库保留的区域中所需要的SPT功能块。应用程序使用的SPT功能块不影响ACP10_MC功能块使用的SPT功能块(用于数字量输入/输出的DIO SPT功能块除外)。
以下SPT功能块的接线是由 MC_DigitalCamSwitch 功能块在驱动器上初始化的。