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•29200：轴对象无效。
•29208:自上次调用FB后，轴对象被改变。
•29217: 无效的输入参数
•29227: 不能再从该驱动器向网络上发送主轴位置
•29228: 该驱动器不能再从网络中读取主轴位置。
•29230: 内部错误：传输参数列表时出错
•29232: 内部错误：无效的SPT资源类型
•29233: 所需类型的SPT资源不可用
•29242:循环读取数据已满
•29244:配置循环数据时发生内部错误
•29315: 由于轴的错误，位置的循环传输被中止了