<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码 > 29263: Slave channel already in use

说明

如果从属轴已经通过指定的 "SlaveChannel "接收到一个主位置，则报告此错误。

反应

该功能块的进一步执行被中止。

除了 "Error "和 "ErrorID "之外，该功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "Execute"/"Enable "输入）。

原因/解决方案

为 "SlaveChannel "使用一个不同的值。

可以返回这个错误的功能块。

MC_BR_InitMasterParIDTransfer

MC_BR_InitReceiveParID

MC_BR_InitReceiveNetworkData