该功能块可以将Cam Profile Automat内的参数重置为其默认值。可以一次性或单独重置所有参数和自动序列automat的状态。
使用要求
•SG3/SGC目标系统的功能块名称 MC_094BR_ResetAutPar
•如果 MC_BR_MoveCyclicPositionExt 功能块（"AdvancedParameters.CoordinatedMovement"）的结果为同步运动状态，则可以使用该功能块 。
•如果同时使用常数 mcNO_PARAMS 和 mcNO_STATES ，会报告错误 29217:无效的输入参数。
允许启用功能块的PLCopen轴状态
除了同步运动外的所有状态
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
说明 |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
IN |
BOOL |
功能块的执行在该输入的上升沿开始。 |
|
IN |
GlobalParams |
USINT |
重置全局自动序列automat参数 不重置全局自动序列automat参数 |
IN |
StateIndex |
USINT |
重置指定状态或所有状态的参数
0 .. 14 重置指定的自动序列automat state
重置所有自动序列automat state
不重置任何自动序列automat state |
OUT |
Done |
BOOL |
重置参数完成 |
OUT |
Busy |
BOOL |
功能块处于激活状态，必须继续被调用。 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
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