该功能块初始化包含在轴数据结构中的轴参数，它们被传输到驱动器。
在 "执行 "输入的上升沿，所有的参数都被传送到驱动器。如果所有的参数都被正确地初始化了，"Done "被设置，"Busy "被重置。
任何由 MC_BR_SaveAxisPar 或 MC_BR_LoadAxisPar 功能块改变的轴参数值都可以用MC_BR_InitAxisPar传输。
使用要求
•SG3/SGC目标系统的功能块名称：MC_027BR_InitAxisPar
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
•禁用
信息： 如果启用了这个功能块，必须关闭控制器。 在执行该功能块后，必须再次对轴进行回零。 |
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
IN |
BOOL |
初始化轴结构中的轴参数（上升沿） |
|
OUT |
Done |
BOOL |
数据的初始化完成 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态，必须持续调用。 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
表：参数 MC_BR_InitAxisPar
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