该功能块将轴参数从指定的初始参数模块加载到轴数据结构中。
一旦所有参数被正确加载，"完成 "被设置，"忙 "被重置。
新的参数可能还需要用 MC_BR_InitAxisPar进行初始化 。
使用要求
•SG3/SGC目标系统的功能块名称：MC_029BR_LoadAxisPar
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响
信息： 这个功能块只从一个初始化参数模块加载轴的参数。 必须使用MC_BR_InitAxisPar 功能块进行初始化。 |
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
IN |
BOOL |
将初始参数模块的轴参数加载到轴结构中（上升沿）。 |
|
IN |
DataObjectName |
STRING[12] |
初始参数模块的名称 |
OUT |
Done |
BOOL |
执行成功 功能块完成 |
OUT |
Busy |
BOOL |
该功能块处于激活状态，必须持续调用。 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
表：参数 MC_BR_LoadAxisPar
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